Humanoide compacto e dobrável, com câmera de profundidade e LiDAR 3D. Duas edições: o G1 padrão, para usar os recursos do fabricante, e o G1 EDU, aberto ao desenvolvimento secundário, com mãos Dex3-1 opcionais.
Disponibilidade e configuração sob consulta
Especificações, fotos e vídeo da página oficial da Unitree, consultada em 11/10/2026. A configuração final é identificada na proposta.
Edições
A diferença está no desenvolvimento. O G1 padrão usa os recursos do fabricante; o G1 EDU abre o desenvolvimento secundário e aceita mãos, articulações e computação adicionais, conforme o SKU.
Para conhecer a robótica humanoide com os recursos e o controle que o fabricante entrega.
Para quem: demonstrações, ensino e primeiros projetos com robótica humanoide, usando os recursos do fabricante.
Para equipes que vão desenvolver aplicações, skills e integrações próprias.
“Combinada ao controle híbrido de força e posição, [a mão] é sensível e confiável e pode simular mãos humanas para operar objetos com precisão.”
Unitree, página oficial do G1 · tradução livre
Para quem: pesquisa, desenvolvimento e projetos-piloto que pedem acesso de programação ao robô.
Na EDU, graus de liberdade, mãos e computação variam conforme o SKU; a configuração escolhida é identificada na proposta.
Destaques
O que a Unitree destaca no G1, com as fotos oficiais do fabricante.
Segundo a Unitree, o G1 tem flexibilidade além da de uma pessoa comum, com espaço extragrande de movimento nas articulações. O joelho vai de 0 a 165° e o quadril gira ±158°.
Coxa e panturrilha somam 0,6 m. As juntas usam rolamentos de rolos cruzados de padrão industrial.
A cintura gira ±155°. Na EDU, dois graus opcionais somam ±30° de inclinação em cada eixo.
Motores síncronos de ímã permanente, de rotor interno e baixa inércia, encoder duplo, refrigeração local a ar e fiação oca em todas as juntas.
Segundo a Unitree, o movimento do G1 é guiado por aprendizado por imitação e por reforço, com atualizações OTA contínuas. Parte das funções de exemplo ainda está em desenvolvimento e teste.
Ficha técnica
Parâmetros publicados pela Unitree para o G1 e o G1 EDU. Eles podem variar conforme o cenário e a configuração.
| Parâmetro | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Dimensões e peso | ||
| Em pé (altura × largura × espessura) | 1.320 × 450 × 200 mm | |
| Dobrado | 690 × 450 × 300 mm | |
| Peso com bateria | ≈ 35 kg | ≈ 35 kg ou mais |
| Graus de liberdade | ||
| Total (motores das juntas) | 23 | 23–43 |
| Por perna | 6 | |
| Cintura | 1 | 1mais 2 opcionais |
| Por braço | 5 | |
| Por mão | Não tem | 7 + 2mão Dex3-1 opcional, de três dedos e controle de força, e 2 de punho, opcionais |
| Dedos da Dex3-1 (ativos) | Não tem | Polegar 3 · indicador 2 · médio 2sensores táteis opcionais |
| Mecânica | ||
| Rolamento de saída das juntas | Rolos cruzados, padrão industrialalta precisão e alta capacidade de carga | |
| Motor das juntas | Síncrono de ímã permanente, rotor internobaixa inércia e alta velocidade, para resposta e dissipação de calor melhores | |
| Torque máximo do joelhonota 1 | 90 N·m | 120 N·m |
| Carga máxima do braçonota 2 | ≈ 2 kg | ≈ 3 kg |
| Panturrilha + coxa | 0,6 m | |
| Alcance do braço | ≈ 0,45 m | |
| Amplitude das articulações | ||
| Cintura | Z ±155° | Z ±155° · X ±30° · Y ±30° |
| Joelho | 0–165° | |
| Quadril | P ±154° · R −30° a +170° · Y ±158° | |
| Punho | Não informado | P ±92,5° · Y ±92,5° |
| Elétrica, computação e percepção | ||
| Fiação oca em todas as juntas | Sim | |
| Encoder das juntas | Duplo | |
| Refrigeração | Local, a ar | |
| Alimentação | Bateria de lítio de 13 células em série | |
| Computação básica | CPU de 8 núcleos, alto desempenho | |
| Sensores | Câmera de profundidade + LiDAR 3D | |
| Áudio | Matriz de 4 microfones · alto-falante de 5 W | |
| Conectividade | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | |
| Acessórios | ||
| Módulo de alta computação | Não disponível | Opcional, de várias marcas e modelos, como Orin |
| Bateria inteligente (remoção rápida) | 9.000 mAh | |
| Carregador | 54 V · 5 A | |
| Controle manual | Sim | |
| Outros | ||
| Autonomianota 3 | ≈ 2 h | |
| Atualização OTA inteligente | Sim | |
| Desenvolvimento secundárionota 4 | Não | Sim |
Condições comerciais e configuração são definidas na proposta.
Unitree G11,32 m
EngineAI T8001,73 m
Com a Huginn
A Huginn trabalha o G1 com a Huginn Robot Platform, o software próprio em desenvolvimento, e com o desenvolvimento de aplicações para a sua tarefa.
Huginn Robot Platform × Unitree G1
Objetivo, tarefa, ambiente e acompanhamento necessário.
Edição do G1, configuração, software e escopo.
Habilidades, missões e integrações, começando pela simulação.
Quando tecnicamente viável, definir validação física e critérios de aceite.
Hardware, software e desenvolvimento podem compor itens distintos da proposta. Ter o equipamento não elimina as etapas de desenvolvimento.
Para integrar seu robô humanoide à Huginn Robot Platform, verifique se o modelo aceita desenvolvimento e aplicações personalizadas e se já faz parte da nossa lista de modelos suportados.
Perguntas
Depende do que você vai construir. O G1 padrão usa os recursos do fabricante. A EDU é a edição que a Unitree direciona ao desenvolvimento secundário, com mãos, articulações e computação opcionais conforme o SKU. A escolha é feita na avaliação do projeto.
Começa por uma consulta de disponibilidade e intenção de reserva. Monte seu briefing com a tarefa e o ambiente; condições comerciais e configuração são definidas na proposta.
Nas duas edições, bateria inteligente de remoção rápida de 9.000 mAh, carregador de 54 V e 5 A e controle manual. Na EDU, o módulo de alta computação, como Orin, e a mão Dex3-1 são opcionais. O que entra em cada projeto fica identificado na proposta.
Ainda não como produto pronto. O G1 é o primeiro robô-alvo da plataforma, que está em desenvolvimento, com testes em simulação. Integração e validação física dependem da avaliação de cada projeto.
A Unitree pede distância segura e cautela, porque o robô tem estrutura complexa e potência muito alta. Supervisão humana, área de operação e critérios de validação entram no briefing e são definidos com cada projeto antes de qualquer teste físico.
Da página oficial do G1 na Unitree, consultada em 11/10/2026. Os parâmetros podem variar conforme o cenário e a configuração, e algumas funções de exemplo do fabricante ainda estão em desenvolvimento.
Fontes
O próximo movimento é seu.
Comece pela tarefa e pelo ambiente. Monte um briefing com o G1 como ponto de partida.
Envie seu briefing à Huginn ou baixe uma cópia para guardar.
