Robô humanoide conceitual da Huginn, preto, com visor de luz verde, de perfil diante do planeta

Inteligência em movimento

O futuro ganhou corpo.

Robôs humanoides, software próprio e desenvolvimento de aplicações para a sua operação.

Explore os robôs Conheça a Huginn Robot Platform

Percepção 3D
Rotinas
sob medida
Supervisão
humana

Imagem conceitual

EngineAI T800, busto frontal com capacete branco e visor escuro

Unitree G1 em pé, em três-quartos, com o anel de luz azul no rosto

Unitree G1
G1 EDU
EngineAI T800

Do hardware à sua aplicação.
O projeto define a escolha.

Aquisição sob consulta de disponibilidade.

Qual tarefa vem primeiro? O projeto define a escolha.

Pesquisa, demonstrações ou um piloto de aplicação: comece pela necessidade. Hardware, software e escopo precisam fazer sentido juntos.

Unitree G1. Agilidade humanoide em 1,32 m.

Compacto, dobrável e com percepção 3D. Duas edições: padrão e EDU.

G1 padrão

Altura: 1,32 m
Peso: ≈ 35 kg com bateria
Graus de liberdade: 23 perna 6 · cintura 1 · braço 5
Percepção: Câmera de profundidade + LiDAR 3D
Bateria: Removível, 9.000 mAh, ≈ 2 h depende do uso
Dobrado: 69 × 45 × 30 cm
Conectividade: Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2
Desenvolvimento secundário: Não nesta edição

Para quem: para conhecer a robótica humanoide e usar os recursos do fabricante.

G1 EDU

Graus de liberdade: 23–43 conforme o SKU
Mão Dex3-1: Opcional: três dedos, controle de força, 7 GdL
Computação adicional: Opcional, de várias marcas e modelos, como Orin
Desenvolvimento secundário: Sim, conforme o manual do fabricante

Para quem: para equipes que vão criar aplicações, skills e integrações próprias.

G1 padrão R$ 163.585G1 EDU R$ 309.900

Disponibilidade e configuração sob consulta

Mais informações

EngineAI T800. Porte humano: 1,73 m de presença.

Edição Open Source, com câmera binocular, LiDAR 3D e computação AGX Orin.

Altura: 1,73 m
Peso: 75–85 kg varia conforme a configuração
Graus de liberdade: 25 perna 6 · cintura 1 · braço 5 · pescoço 2
Percepção: Câmera binocular de campo de visão ultra-amplo + LiDAR 3D
Bateria: Lítio, inteligente, remoção rápida, 3–5 h conforme o uso
Computação: AGX Orin 64G + CPU de 8 núcleos, alto desempenho
Conectividade: Wi-Fi 5 · Bluetooth 5.0
Desenvolvimento secundário: Sim, via SDK e API da EngineAI

Para quem: para projetos avançados que pedem porte humano e acesso de desenvolvimento.

R$ 439.900

Disponibilidade e configuração sob consulta

Mais informações

Vídeo oficial da EngineAI · capacete com câmera binocular.

Huginn Robot Platform × hardware

Unitree G1 · primeiro robô-alvo da plataforma, com testes em simulação
G1 EDU · configuração e integração conforme a avaliação do projeto
G1 padrão · sem o mesmo caminho de desenvolvimento secundário da EDU
EngineAI T800 · integração em avaliação

A configuração física é avaliada em cada projeto. Outros fabricantes e modelos exigem avaliação de compatibilidade.

A visão Huginn

Pessoas. Máquinas. Possibilidades.

O hardware
é só o começo.

Um robô chama atenção.
Uma aplicação dá sentido a ele.

01
Robôs para o seu projeto.
Escolha de equipamento e configuração conforme tarefa e ambiente.
02
Software próprio.
Huginn Robot Platform em desenvolvimento para organizar habilidades, missões e acompanhamento.
03
Aplicações sob medida.
Desenvolvimento sujeito à avaliação técnica, com escopo e critérios definidos.

Onde um humanoide entra no seu negócio.

Pesquisa e desenvolvimento
Explorar comportamentos e testar novas aplicações com uma configuração adequada ao projeto.
Rotinas de operação
Avaliar possibilidades de inspeção e apoio logístico conforme as condições do ambiente.
Atendimento e experiências
Desenvolver roteiros de recepção e demonstração com acompanhamento humano.

Conheça os recursos da Huginn Robot Platform

Software próprio

Em desenvolvimento · Projetos-piloto sob avaliação

Robot
Platform.

Conecte seus robôs. Dê forma à sua operação.

A Huginn Robot Platform está em desenvolvimento para reunir conexão, catálogo de habilidades, fluxos sob medida e acesso remoto em uma mesma experiência.

Conheça os recursos da plataforma.

Explore quatro frentes previstas para a plataforma: do acompanhamento dos robôs ao desenvolvimento de rotinas para o seu negócio.

Recursos, integrações e aplicações dependem de desenvolvimento e avaliação técnica.

Recurso 01

Seus robôs, conectados e sob supervisão.

Conecte e acompanhe seus robôs em um único painel. Monitore estados e execuções em tempo real, supervisione missões e acompanhe solicitações de parada quando necessário.

Estado e disponibilidade dos robôs.
Missões e execuções em andamento.
Supervisão e solicitações de parada.

Tela da Huginn Robot Platform em Robôs: painel Visão dos robôs com quatro cartões — Robô 01 conectado e disponível, Robô 02 conectado e em missão, Robô 03 conectado e em espera e Robô 04 desconectado, com dados desatualizados — e, ao lado, os detalhes do Robô 02, com a execução atual da Rotina de verificação e o comando Solicitar parada. — Painel de conexão e supervisão, com o estado de cada robô e os detalhes da missão em andamento. A disponibilidade dos controles depende da integração e das condições previstas no projeto.

Recurso 02

Um catálogo de habilidades para dar forma às suas rotinas.

Combine skills — habilidades reutilizáveis — para estruturar missões e fluxos de trabalho. A proposta inclui organizar sequências, definir condições e planejar agendamentos conforme a necessidade da operação.

Habilidades reutilizáveis.
Composição de rotinas e missões.
Condições e agendamentos previstos.

Tela da Huginn Robot Platform em Skills: editor Compor rotina com a Rotina de verificação em blocos conectados — Iniciar, Ir ao ponto, Executar verificação, Registrar observação e Encerrar —, a skill Capturar imagem sendo encaixada num ponto de inserção, o agendamento para dias úteis no início do turno e, à direita, o Catálogo de skills com busca e seis habilidades. — Editor de rotinas com habilidades reutilizáveis, catálogo lateral e agendamento.

Recurso 03

Fluxos sob medida para o seu dia a dia.

Para cenários mais específicos, a Huginn Robotics projeta aplicações e fluxos de trabalho alinhados ao seu ambiente, às suas regras e à configuração do robô. Cada projeto parte de avaliação técnica e critérios de validação.

Regras específicas da sua operação.
Integrações conforme o projeto.
Desenvolvimento e validação por cenário.

Tela da Huginn Robot Platform em Fluxos sob medida: aplicação Organizar estoque, em validação, com o mapa do ambiente mostrando o carrinho de produtos, a área de conferência onde o produto é identificado e as prateleiras, com a B2 como destino, um fluxo de seis ações com Analisar e identificar produto em destaque, um desvio de identificação inconclusiva para revisão humana e o contexto da etapa selecionada. — Fluxo de organização de estoque, combinando ambiente, ações e revisão humana. A aplicação depende de desenvolvimento, hardware adequado e avaliação técnica.

Recurso 04

Acesse os recursos do robô à distância.

Acompanhe imagens e dados dos componentes do robô em uma interface remota. Câmeras, áudio e sensores podem compor a experiência conforme o equipamento, as integrações e as permissões previstas no projeto.

Câmeras e áudio.
Sensores compatíveis.
Acesso conforme permissões.

Tela da Huginn Robot Platform em Acesso remoto: imagem da câmera frontal do Robô 02 no Corredor B, painéis de áudio do microfone, percepção 3D em nuvem de pontos e câmera térmica opcional, lista de componentes com um item não configurado e as permissões da sessão de visualização. — Acesso remoto a componentes compatíveis, com câmeras, áudio, percepção 3D e permissões por sessão. Sensores e permissões variam conforme o projeto.

Skill — uma ação reutilizável
Um comportamento específico, com parâmetros e condições.
Missão — ações em sequência
Etapas organizadas para um objetivo.
Acompanhamento — contexto para decidir
Estados e observações que ajudam o operador a entender o andamento.

Para integrar seu robô humanoide à Huginn Robot Platform, verifique se o modelo aceita desenvolvimento e aplicações personalizadas e se já faz parte da nossa lista de modelos suportados.

Inteligência em movimento.

Huginn é o pensamento, na mitologia nórdica. É o que levamos aos robôs: propósito, rotina e limites definidos para a sua operação.

Do seu objetivo ao desenho do piloto.

Entender o cenário
Objetivo, tarefa, ambiente e acompanhamento necessário.
Definir o projeto
Equipamento, configuração, software e escopo.
Desenvolver e testar
Habilidades, missões e integrações, começando pela simulação.
Avaliar um piloto
Quando tecnicamente viável, definir validação física e critérios de aceite.

Perguntas frequentes.

A Huginn Robot Platform já opera em robôs físicos?

Sim. A Huginn Robot Platform já conta com projetos-piloto em robôs físicos, além de testes constantes em simulação e em laboratório. A cada nova versão, aprimoramos a plataforma e disponibilizamos novas skills para os robôs.

O que são skills e missões?

Uma skill é uma ação reutilizável, como ficar em pé, parar ou se deslocar, com parâmetros e condições de execução. Uma missão organiza skills em sequência para um objetivo, como percorrer pontos de verificação. O acompanhamento mostra em que etapa a rotina está.

Qual é a diferença entre G1 padrão e G1 EDU?

O caminho de desenvolvimento. A Unitree direciona o desenvolvimento secundário à edição EDU, cuja configuração varia conforme o SKU e é definida na avaliação do projeto. O G1 padrão é indicado para usar os recursos do fabricante.

Há comandos por voz ou IA conversacional?

As funcionalidades de voz e IA conversacional estão em fase de desenvolvimento e testes. Em breve, serão mais um recurso da Huginn Robot Platform.

O que acontece depois que envio meu briefing?

A Huginn recebe por e-mail o nome, o e-mail para retorno, o projeto, o ponto de partida, a tarefa e o ambiente, e responde no endereço informado. Se quiser, você também pode baixar uma cópia do briefing. O envio serve de base para a primeira conversa e não gera cobrança, reserva ou compromisso.

O próximo movimento é seu.

Vamos dar corpo
à sua ideia?

Comece pela tarefa e pelo ambiente. Monte um briefing para organizar o que seu projeto precisa.

Envie os detalhes do projeto ou baixe uma cópia para revisar.

O futuro ganhou corpo.

Qual tarefa vem primeiro? O projeto define a escolha.